براي تکامل معنوي ، کمال انساني و خود شناسي عميق ، يوگا 8 مرحله يا بعبارتي 8 بخش وجود انساني را بر مي شمرد . همانطور که يک درخت بطور عمده داراي 8 بخش است تا به  ثمر برسد انسان نيز براي رشد بايد به اين ابعاد هشتگانه درون خود نزم کند و روي آنها کار نمايد.

 

 مرحله اول: ياما yama. ريشه درخت معنوي :آموزه هاي اخلاقي اجتماعي (پرهيزات)

 

مرحله دوم: نياما niyama  تنه درخت معنوي : آموزه هاي اخلاقي اجتماعي (واجبات )

 

مرحله سوم: آسانا asana شاخه : حرکات يوگا

 

مرحله چهارم: پراناياما pranayama برگ: روش هاي تنفسي و کنترل انرژي

 

مرحله پنجم: پراتي هارا pratyhara پولت: روش هاي کنترل ؟ ، هيجانات و احساسات

 

مرحله ششم : دهارانا dharana  شيره : روش هاي کنترل و تمرکز فکر

 

مرحله هفتم : دهيانا dhyana  گل: رسيدن به تعمق و خاموشي ذهني

 

مرحله هشتم : صمدي samadhi  ميوه : رسيدن به وحدت ، خلوص ، يگانگي و روشن بيني