براي تکامل معنوي ، کمال انساني و خود شناسي عميق ، يوگا 8 مرحله يا بعبارتي 8 بخش وجود انساني را بر مي شمرد . همانطور که يک درخت بطور عمده داراي 8 بخش است تا به ثمر برسد انسان نيز براي رشد بايد به اين ابعاد هشتگانه درون خود نزم کند و روي آنها کار نمايد.
شما نيازي به تجهيزاتي ويژه براي انجام تمرين يوگا نداريد. مي توانيد زير انداز ابري يوگا را خريداري کنيد، اما يک حوله بر روي کف زمين مفروش بهمان خـوبـي عمل خواهد کرد. براي تمرين درون خانه، احتياج به يک فضاي باز خواهيدداشت، خالي از اسباب و وسايل منزل. اتاق ميبايست داراي گرماي مطبوع و بدون هر گونه مزاحمت باشد. بـکوشـيد هر روز يوگا را تمرين کنيد. در عين حال با ملايمت تمرين کنيد به خودتان فشار نياوريد.
قلب خود را از کینه دیگران پاک کن، تا قلب آنها از کینه تو پاک شود.